次要可按凸轮外形、从动件外形等进行分类。其尖顶轨迹即是所求凸轮轮廓。而正弦加快度活动无冲击，常见的活动纪律有等速、等加快-等减速、余弦加快度和正弦加快度等。常采用“反转法”道理，能够从动件按照事后设定的复杂纪律进行切确的来去挪动或摆动。可用于高速。从动件的活动纪律（位移、速度、加快度随凸角的变化关系）间接决定了凸轮的轮廓外形。